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        CAT(卡特)挖掘機稱重系統與替代產品

        2017年11月,卡特發布了新機型,其中320和323標配了卡特全新智能稱重系統,此系統有效累計測量裝車累計重量。解決了裝車時超載、欠載、重新過磅和等待的苦惱


        其原理是利用多種傳感器來獲取挖斗的位置信息,同時檢測液壓管路的壓力,計算出挖斗物體的重量。

        駕駛室內顯示如下:




        此次卡特的實時稱重系統和其他第三方產品并沒有太大不同。整個系統包括鏟斗油缸位置傳感器、小臂旋轉角度傳感器、大臂旋轉角度傳感器、大臂油缸壓力傳感器、控制器、顯示器等等。通過前面幾個傳感器,結合預置的挖掘機工作裝置的幾何參數,可以計算出負載重心的力矩,同時,根據預置的挖掘機工作裝置的幾何和重量參數,以及大臂油缸的壓力,可以計算出大臂油缸所用的力和力臂,這樣,就能計算出整個前端工作裝置的重量,以及扣除自身重量后負載的重量。

        某第三方稱重系統,需要獨立的顯示器和通訊組件

        顯然,這種測量方法只能在鏟斗脫離挖掘工作面以后,在裝車以前進行,也就是回轉的時候。同時,也存在一定的誤差,包括測量精度,以及物料在鏟斗內的分布情況。雖然,鏟斗裝得越滿,誤差越小。不過,對于裝車而言,這種誤差可以忽略。

        當然,上述系統可以簡化。比如我們只考慮斗桿和鏟斗,那么,只需要測量斗桿的相對的傾斜角度、鏟斗相對的轉角,以及鏟斗油缸的壓力,用預置的斗桿和鏟斗的幾何和重量參數也能計算出負載的重量。雖然沒有確切證據,但似乎新型卡特320和323就采用了與F系列不完全相同的稱重系統。可以看出,鏟斗搖臂銷軸處有傳感器,測量這里的轉角也可以推算出鏟斗的轉角,大臂和小臂上也有傳感器,目前還不清楚哪些是和稱重系統有關的,哪些是和2D坡度控制系統有關的,或者是共用的。

        對于有需要的用戶來說,可以選擇第三方的稱重系統,但是缺點就是要安裝的設備稍微有點多,而且顯示器也需要獨立安裝。選擇廠家集成的好處就是沒有改裝的環節,而且顯示部分也集成在顯示器中,同時,遠程通訊部分也不需要單獨的,通過機器自身的就可以。

        其實,在國內也有幾家可以實現同樣的功能,缺點是傳感器需要后期來安裝液壓和角度。一定程度會破壞車輛的美觀度。

        目前有一家是意大利的生產商,做的時間比較長。中國國內的,也是最近3年才開始有市場需求。宜昌博進電子有一款產品,可以替代稱重和累加的功能,目前能實現的精度是5%,絕對誤差能達到0.1噸之內。

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