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        塔機防碰撞系統

        • 塔機防碰撞系統 黑匣子 安全監控系統
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        塔機防碰撞系統 黑匣子 安全監控系統

        • 產品描述:塔機防碰撞: 1.1限制塔機進入自身危險區域(最大、小幅度控制點、最大、小高度、特定回轉區域); 1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍; 1.3預警塔機進入周邊塔機交互區域;報警和提前控制塔機進入碰撞危險區域(塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區域);
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        1、系統實現基本功能

        本系統采用當前主流的高性能CPU,采用嵌入式系統,實時檢測各種傳感器單元,并計算出各個參數,通過顯示部分將這些信息提供給操作者。

        當起重機的操作超出了允許的安全范圍,或者接近碰撞區域,系統將發出聲光報警,提醒操作者停止違規操作,同時發出禁止向危險方向運動的控制信號。

        1.1限制塔機進入自身危險區域(最大、小幅度控制點、最大、小高度、特定回轉區域);

        1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍;

        1.3預警塔機進入周邊塔機交互區域;報警和提前控制塔機進入碰撞危險區域(塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區域);

        2、系統構成示

        系統構成圖如下:

        防碰撞系統中,有如下傳感器單元構成:吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成,所有信號進入系統主機。信號進入系統主機后,進行計算各個參數,同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數信號。

        系統主機仔細計算本機與周邊起重機的關系,一旦檢測出可能發生碰撞,會提前預警,并在快要發生碰撞之前,發出控制信號禁止塔機向危險區間運行。

        2.1顯示器


        此界面中,能清晰顯示該塔機的各項參數,包括:幅度、高度、回轉方位角度等數據;

        7英寸彩色觸摸屏,高亮度,陽光下清晰可見,分辨率800*480。大小:21*14.5*5cm


        2.2系統主機

        系統主機大小24*21*8cm,提供13個控制輸出,能同時檢測6個模擬量,帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據現場要求,提供多個檔位的控制輸出。

        控制內容包括:禁止幅度、高度、回轉動作;提前減速幅度、高度、回轉動作;

        2.3高度、幅度、回轉傳感器


        對于塔機防碰撞系統,需要測量精度非常高,我們采用絕對值多圈編碼器來測量高度、幅度。

        類型:絕對值編碼器 1024圈,分辨率:每圈1024點

        輸入:12V           輸出:RS485    連接軸直徑:10mm


        3、防碰撞具體說明

        3.1多個塔機處于同一個高度時,可以檢測臂與臂之間的碰撞

        3.2塔機處于同一高度時,塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞

        3.3處于不同高度時,塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞

        3.4不同類型起重機之間防碰撞,大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞

        3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞



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